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重型自動引導車（AGV),是一種以柴油機或動力電池作為動力、配備液壓馬達或電機進行行駛驅動，具有車速調節，升降補償，車輛制動，多模式轉向，自由路徑規劃，自動引導，在線快速充電，多車編組功能，同時可被集中調度管理的智能車輛。
裝載能力10T-200T，根據用戶需求，引導車的動力和執行機構形式、車輛長度、寬度、提升高度、驅動能力、連續形式里程等均可按需設計。標準重量的AGV類型如下：
■10T ■20T ■50T ■100T ■200T
而重載AGV較為常見的環境如下：
■港口、機場
■工廠與工廠之間的轉運
■車間與車間之間的轉運
■車間內工序間轉運
