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潛入型 AGV小車具有非常低的尺寸，可自動潛入到工裝臺車底部，實現自動掛鉤與脫掛的無人操作運輸，利用電動升降掛鉤牽引工裝臺車通過磁條導引讀取指令，識別路口與站點運行到達指定位置，到達指定位置后AGV自動和工裝臺車分離，然后鉆到空臺車的下面，沿設定線路把空的臺車運走，可代替牽引車及人力推車等運輸工具，節約人力成本，可廣泛應用于車間零部件轉運。潛入型AGV小車的最大牽引載荷為3T。潛入型AGV小車非常適合用于狹小空間里的自動化運送，由于其安全可靠，故障率低。潛入型AGV小車廣泛應用于以下環境，包括：
■ 汽車、工程機械行業（物料在接收區、生產區及倉庫之間的運送）
■ 倉儲物流行業（窄巷道、深層堆垛、區域存儲、支柱和貨架）
■ 輕電、家電、電子等行業（下線搬運）
實際的生產中大多都是受限的空間場所，所以雙向潛入型AGV和全向潛入型AGV就應用而生。這兩種類型的AGV應用的環境非常廣泛，除了能夠勝任單向AGV應用環境外，由于其結構的特殊性，大多用于：
■ 應用于受限空間
■ 應用較長距離運送較大較重貨物的場所
